No dia 10 de fevereiro do ano de 1936 se instalou em Castanhal o 1º Parlamento Municipal. Tomaram posse os vereadores: Euzébio Ferreira Foreliza, Josué Esmael Nunes, Vicente Pereira Lima, Raimundo Nonato da Cruz, Celso da Silva Machado, Washington Bastos e João Ferreira da Cunha. Ficou então instalada a Primeira Legislatura da Câmara Municipal de Castanhal, que teve como Presidente o Vereador Euzébio Ferreira Foreliza, no período de 10/02 a 10/06 de 1936.
Durante o início de seu exercício, a Câmara funcionava no prédio da Prefeitura, Palácio Maximino Porpino, na Avenida Barão do Rio Branco. Alguns anos depois, em novembro de 1982 a Câmara passou a ter um espaço próprio, foi então inaugurado o Palácio Vicente Pereira Lima, localizado na Avenida Major Wilson, ao lado do Cristo Redentor. A construção foi realizada na Gestão do Prefeito Almir Tavares Lima e Carlos Barbosa Pereira Lima. O Plenário da Câmara, onde ocorrem as sessões, chama-se Plenário Manoel Carneiro Pinto Filho.